Los ríos de la Comunidad de Madrid son afluentes del Tajo, excepto algunos arroyos que nacen en Somosierra y vierten al Duero, por lo que pertenecen a la vertiente atlántica. Se caracterizan por ser cortos, poco caudalosos, y por tener un régimen irregular, es decir, su caudal varía mucho a lo largo del año debido a que sus aguas proceden de la lluvia y del deshielo de la nieve que cae en invierno, por lo que en verano sufren graves sequías.

De los ríos que corren por la Comunidad de Madrid unos, como el Manzanares, el Lozoya y el Guadarrama, nacen dentro de ella y otros, como el Tajo, el Tajuña, el Henares, el Jarama y el Alberche, lo hacen en otras comunidades. 

El Tajo, a su paso por la Comunidad de Madrid, es un río de llanura, con un importante caudal gracias a los afluentes que recibe.